La Residenza Emmaus Milano è una RSA situata in via Costantino Baroni 71/73, nella zona sud di Milano. È rivolta ad anziani non autosufficienti e a persone con disabilità fisiche o psichiche; la struttura indica anche posti dedicati a ospiti con disturbi del comportamento. Offre assistenza sociosanitaria integrata 24 ore su 24, con servizi medici, infermieristici, riabilitativi e attività di animazione, oltre a palestra, lavanderia, parrucchiere, podologo, biblioteca e giardino privato. La residenza aderisce inoltre alla misura RSA Aperta per interventi domiciliari.